摆臂智能鹤管-连云港和昌机械有限公司

全自动智能视觉鹤管

摆臂智能鹤管

来源：和昌日期：2025-09-02

1.1设备概况

　　鹤管为全自动对位，电动伺服驱动，采用方案为视觉识别定位。配件包含鹤管本体、操作控制箱、伺服电机，电机减速器、悬臂驱动部分、鹤管限位检测、误操作限位检测等功能；鹤管控制系统集成定量装车功能，后台配置上位机及配套软件，可以实现鹤管自动对位+装车定量功能+后台远程监控、操作。
　　控制系统采用西门子PLC主控，彩色显示屏。

1.2设备目标

在保证工艺安全的前提下实现现场自动化灌装，装车流程如下：
　（1）司机将车辆停好，打开灌车盖；
　（2）操作员点击“自动定位”按钮，鹤管自动找到并插入灌口；
　（3）确认插入完成后，操作员操作批控仪，连锁功能无误后启动装车；
　（4）1.装车完成后，鹤管收到批控仪结束信号，全程自动归位回原点位置；
　　　2.或点击上位机“鹤管归位”按钮，鹤管自动上升并自动关闭接液装置后归至原点位置，装车流程结束。

1.3功能说明

　　1.3.1 全自动智能鹤管，该产品能实现司机打开罐口后，鹤管自动移动，与流量计、控制阀等连锁，工人无需登顶即可进行装车作业，并且还可选配手持设备，进行远程作业，与公司监控系统对接，远程实时监控，远程急停。全自动智能鹤管可与配套抽负系统，与现场抽负管道进行对接，并具备抽负管线切断阀开关控制功能。
　　1.3.2 能够使鹤管到目标罐口实现精准对位，降低人工操作带来的误操作风险。自动鹤管不带负载运行时，从鹤管启动至对位完成的时间不大于80S。充装完毕后鹤管归位需保证不能有物料滴漏，全自动鹤管带防滴漏功能。
　　1.3.3 系统采用集中式发酸控制方式，现场鹤位集中发酸控制，操作室集中监控管理。定量装车系统上位机主要设备包含：工作站、网络交换机、制卡系统等。
　　定量装车系统下位机主要设备为：批量定量装车仪等。

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