2018年10月，连云港和昌公司与南京航空航天大学的博士团队进行合作开发。
因此鹤管公司申请了5个发明专利，8个实用新型专利，是具有完全独立知识产权的产品，也是目前为止，国内外先进的智能视觉功能三维自动鹤管。     
2019年，该系统在连云港和昌机械有限公司，通过了模拟全工况鹤管装车现场的测试和系统调试。
全国首批已经进行投入实际使用，目前运行良好。

智能鹤管介绍
盐酸、次氯酸钠、液碱智能全自动鹤管采用目前国内外先进的视觉+激光定位模式。
高清工业相机+激光辅助定位系统，通过强大的后台运算系统可以快速捕捉槽车罐口，确保高效、精准、可靠。
鹤管主体为桁架式结构，采用伺服电机驱动X轴 Y轴 Z轴三维运动。
智能全自动鹤管带误操作保护联锁、到位检测机构、自动接液机构、自主学习功能及自检功能！
因盐酸及次氯酸钠的特殊型，过流部分采用特殊防腐处理，确保使用的可靠性和安全性！
可配合一卡通系统，实现无人化智能装车。