包含气缸、气动马达、气动三联件、气动控制（箱）盒，气控管线等。
（1）气缸控制系统能在鹤管工作的时候提供动力，操控鹤管外臂上仰或者下俯以及压紧密封帽，动作灵活性比较好，减轻工作人员劳动强度。要求现场气源压力保证（大于0.4Mpa）
（2）气动马达控制的全自动鹤管，内臂、外臂的水平转动由气动马达通过涡轮蜗杆的转动实现。鹤管的垂管的升降由气动马达及钢丝绳共同实现。要求现场气源压力保证（大于0.4Mpa）

提升马达安装在三通上部，是实现伸缩垂管伸缩的关键部件。
此次鹤管采用的气动马达为叶片式气动马达，采用蜗轮蜗杆输出，具有机械自锁功能，可使伸缩垂管停留在其行程的任意位置。
气动马达设有手轮，可在无气源或故障时手动操作垂管伸缩。提升马达简图